17.09.2019 18:30
467

В Японии магнитная трансмиссия ускорила роботизированную руку

Ученым из Японии удалось увеличить скорость и точность движений роботизированной руки, оснастив ее магнитной трансмиссией. Описание модернизированного устройства было представлено на конференции ROBOMECH2019.

Роботизированная рука держит карту

Кроме увеличения физических параметров магнитная трансмиссия повышает долговечность робота

Традиционные роботизированные руки не могут похвастаться точными и быстрыми движениями из-за отсутствия жестких сцепляющих элементов. Если же для поднятия предмета необходимо приложить слишком много силы, то устройство может и вовсе повредиться. Тогда инженеры из Токийского университета во главе с Масатоси Исикавой оборудовали руку магнитной трансмиссией.

Для передачи крутящего момента под прямым углом робот использует намагниченные области, расположенные под углом к плоскости кольца. В такой конструкции трение между элементами сведено к минимуму, а точность и скорость движений, наоборот, увеличены. Роботизированная рука без особых проблем может подхватить двумя пальцами, соединенными магнитной передачей, верхнюю карту с колоды, а затем передать ее.

Получайте 5 лучших статей дня на Email

Подписаться в Телеграме

Подписка на новости

Простая форма подписки MailerLite!

Пожалуйста, подождите

Вы успешно подписались на рассылку!