10.06.2019 15:35
378

В США дрон научился мягко приземляться под управлением новой нейросети

Используя новый алгоритм управления, разработанный американскими учеными, дрон научился совершать быструю и мягкую посадку. Более ранние версии нейросетей во время посадки коптера на землю не учитывали экранный эффект, возникающий по мере приближения к поверхности, поэтому беспилотник мог приземлиться слишком жестко или неэффективно тратить заряд аккумулятора.

В США разработали нейросеть, учитывающую экранный эффект

Теперь алгоритмы учитывают даже наличие экранного эффекта

Во время полета, когда отсутствуют ветер или дождь, расчет скорости вращения каждого винта происходит в автономном режиме. При необходимости скорректировать траекторию полета оператор может дать высокоуровневые команды, но во время приземления или при воздействии шквального ветра к управлению аппаратом подключаются интеллектуальные алгоритмы.

Они учитывают почти все изменения в окружающей среде, влияющие на полет. Но часто перед посадкой из-за менее продвинутых алгоритмов беспилотные аппараты могли ненадолго зависнуть в воздухе, поскольку нейросеть не учитывала экранный эффект. Специалистам Калифорнийского университета в Ирвайне под руководством Суна Чжо Чуна удалось решить эту проблему путем создания алгоритма, поддерживающего функцию линейной ректификации (ReLU). По словам ученых, в обучении алгоритма принимал участие опытный оператор дронов.

Получайте 5 лучших статей дня на Email

Подписка на новости

Простая форма подписки MailerLite!

Пожалуйста, подождите

Вы успешно подписались на рассылку!