30.05.2019 16:54
603

В Британии ученый создал нестабильного робота с высокой маневренностью

Британский инженер улучшил конструкцию нестабильного робота, что позволило ему совершать наиболее сложные маневры. Теперь устройство может двигаться в любом направлении, а также комбинировать вращательное и поступательное движения.

Нестабильный робот, использующий колеса Илона, имеет высокую маневренность

Колеса Илона позволяют роботу двигаться в любом направлении

Презентация робота состоялась на научной конференции ICRA 2019. Создателем устройства выступил сотрудник Шеффилдского университета Мэттью Уотсон. По его словам, принцип работы механизма основан на движении обратного маятника. Точка опоры устройства находится внизу, а его верхняя часть постоянно движется.

Первый прототип робота не обладал высокой маневренностью, для исправления этого недостатка изобретатель оснастил устройство парой «шведских колес» иначе их называют колесами Илона. Благодаря наличию роликонесущих колес механизм может двигаться в любом направлении. Управлением робота занимается специальный алгоритм, задающий ему траекторию пути.

Получайте 5 лучших статей дня на Email

Подписаться в Телеграме

Подписка на новости

Простая форма подписки MailerLite!

Пожалуйста, подождите

Вы успешно подписались на рассылку!